Sejarah kami dimulai pada tahun 2019, ketika kami merasa resah terhadap pelajar dan pemuda yang tidak memiliki kegiatan produktif yang merupakan efek dari pergeseran sosio-kultural dan lingkungan. Sehingga melalui asas gotong royong kami mengentaskan keresahan tersebut dengan memantik produktifitas anak-anak dan pemuda sebagai generasi pembangunan bangsa yang solutif, progresif dan turun tangan untuk mewujudkan masyarakat yang berdaya saing sebagai tombak pembangunan di abad ke 21.
Sadar peran strategis, harkat dan martabat, serta besarnya tantangan yang sedang dan akan dihadapi bangsa Indonesia dalam pengembangan karakter anak-anak dan pemuda, kepedulian dan pengembangan sosial, maka generasi muda harus memiliki tekad kuat menggalang solidaritas dalam rangka menumbuhkan kepedulian terhadap lingkungan dan masyarakat.
Dengan semangat dan tekad bulat, kami menggagas sebuah lembaga hukum yang formal untuk mewujudkan cita-cita dalam mewujudkan generasi muda yang solutif dan progresif, sehingga melalui Keputusan Menteri Hukum dan Hak Asasi Manusia (KEMENKUMHAM) Republik Indonesia No. AHU-0011506.AH.01.Tahun 2020 terbentuk YAYASAN ANTARA CIPTA KARSA (NARATAS) sebagai wujud dari kesungguhan kami menciptakan cendekia-cendekia muda professional, peduli dan kontributif terhadap pembangunan bangsa. Langkah awal YAYASAN ANTARA CIPTA KARSA (NARATAS) dalam mewujudkan cita-citanya yaitu melalui Surat Keputusan Nomor:01/SKEP/NRTS/II/2021 membentuk Pendirian Organisasi Kepemudaan Gerakan Muda Cendekia (Garda Cendekia).